今天在debug、打磨的時候忽然豁然開朗，
原來把diff轉成atan的意義在於類似normalize的用途，
i.e.可以把diff轉換成在某個固定範圍之內(+-90)！
滿滿長知識的感覺真好～～～
雖然好像太遲鈍了，U___U
- Jan 12 Thu 2017 11:55
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arc tan
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